പല റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും അത്യാവശ്യ ഘടകങ്ങളാണ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, ഉൽപ്പാദന, അസംബ്ലി മുതൽ ആരോഗ്യസംരക്ഷണവും ഗവേഷണവും മുതൽ ഗവേഷണം വരെ വിവിധ പ്രയോഗങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗിയറുകളുടെ തരങ്ങൾ ഭുജത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പന, ഉദ്ദേശിച്ച ടാസ്ക്കുകൾ, പേലോഡ് ശേഷി, ആവശ്യമായ കൃത്യത എന്നിവ പോലുള്ള ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില സാധാരണ തരങ്ങൾ ഇതാ:

1. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ:ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ, സ്ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയേഴ്സ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, അവരുടെ കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഡെൻസിറ്റി, കൃത്യമായ ചലന നിയന്ത്രണം എന്നിവ കാരണം റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയിൽ മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: ഒരു തരംഗ ജനറേറ്റർ, ഒരു ഫ്ലെക്സ് സ്പ്ലൈൻ (നേർത്ത മതിലുള്ള വഴക്കമുള്ള ഗിയർ), ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള മാപ്പ്. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ പൂജ്യം ബാക്ക്ലാഷ്, ഉയർന്ന റിഡക്ഷൻ അനുപാതങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ടിക് ശസ്ത്രക്രിയയും വ്യവസായ ഓട്ടോമേഷനും പോലുള്ള കൃത്യമായ പൊസിഷനിലും മിനുസമാർന്ന ചലനത്തിലും ആവശ്യമായ അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അവ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
2. സൈക്ലോയിഡൽ ഗിയറുകൾ:സൈക്ലോയിഡൽ ഡ്രൈവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സൈക്ലോ ഡ്രൈവുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സൈക്ലോഡൽ ഗിയറുകൾ, സുഗമമായതും ശാന്തവുമായ പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിന് സൈക്ലോയിഡൽ ആകൃതിയിലുള്ള പല്ലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവർ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, മിനിമൽ ബാക്ക്ലാഷ്, മികച്ച ഷോക്ക് ആഗിരണം എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഉയർന്ന ലോഡ് ശേഷിയും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള പരുഷമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കോ ​​അനുകൂല ആയുധങ്ങൾക്കോ ​​അവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
3. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയേഴ്സ് ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളുടെയും ഗ്രഹ ഗിയറുകളുടെയും തത്വങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുക. അവ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റിംഗ് ഗിയർ അവതരിപ്പിക്കുന്നു (ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളിൽ ഒരു ഫ്ലെക്സിന് സമാനമാണ്), ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയേഴ്സ് ഒരു കേന്ദ്ര സൺ ഗിയറിന് ചുറ്റും കറങ്ങുന്നു. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, കോംപാക്റ്റ്, പ്രിസിഷൻ മോഷൻ നിയന്ത്രണം എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അവയെ പിക്ക്-പ്ലേസ് ഓപ്പറേഷനുകളും മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ പോലുള്ള അപേക്ഷകൾക്കുള്ള റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കായി അവയെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.
4. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:ഈ കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, വേഗത കുറയ്ക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ആംപ്ലിഫിക്കേഷനിംഗ് എന്നിവയ്ക്കായി പ്ലാനറ്ററി ഗിയേഴ്സ് സാധാരണയായി റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയിൽ ഒരു കേന്ദ്ര സൺ ഗിയർ, ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയർ, ഒരു ബാഹ്യ റിംഗ് ഗിയർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഗ്രഹങ്ങൾ ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, കുറഞ്ഞ ബാക്ക്ലാഷ്, മികച്ച ലോഡ് ബെയറിംഗ് ശേഷി എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും സഹകരണ റോബോട്ടുകളും (കോബോട്ടുകൾ) ഉൾപ്പെടെ വിവിധ റോബോട്ടിക് ഭുജാത്മക ശേഷികൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
5. സ്പൂപ്പർ ഗിയറുകൾ:ഉൽപ്പാദനം, ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി എന്നിവയ്ക്ക് സ്വാധീനം, ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി എന്നിവയ്ക്കായി സോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ സ്പോർ ഗിയറുകളും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഗിയർ അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമായി അവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, മാത്രമല്ല ഉയർന്ന കൃത്യത നിർണായകമല്ലാത്തതിൽ റോബോട്ടിക് അഡ്മിൻ സന്ധികളിലോ പ്രക്ഷേപണ സംവിധാനങ്ങളിലോ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
6. ബെവൽ ഗിയറുകൾ:വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ വിഭജിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രമേയം പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്നതിനായി റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ബെവാൽ ഗിയേഴ്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവർ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, മിനുസമാർന്ന പ്രവർത്തനം, കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ജോയിന്റ് മെക്കാനിസങ്ങളോ അവസാന ഫലങ്ങളോ പോലുള്ള ദിശയിൽ മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കുള്ള ഗിയറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് അപേക്ഷയുടെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, പേലോഡ് ശേഷി, കൃത്യത, വേഗത, വലുപ്പം പരിമിതികൾ, പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രകടനം, വിശ്വാസ്യത, കാര്യക്ഷമത എന്നിവ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് എഞ്ചിനീയർമാർ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഗിയർ തരങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷനുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.