റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ നിരവധി റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അവശ്യ ഘടകങ്ങളാണ്, നിർമ്മാണം, അസംബ്ലി എന്നിവ മുതൽ ആരോഗ്യ സംരക്ഷണവും ഗവേഷണവും വരെയുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗിയറുകളുടെ തരങ്ങൾ കൈയുടെ രൂപകൽപ്പന, ഉദ്ദേശിച്ച ജോലികൾ, പേലോഡ് ശേഷി, ആവശ്യമായ കൃത്യത തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില സാധാരണ തരം ഗിയറുകൾ ഇതാ:

1. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ:സ്‌ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയറുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ, അവയുടെ ഒതുക്കമുള്ള ഡിസൈൻ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രത, കൃത്യമായ ചലന നിയന്ത്രണം എന്നിവ കാരണം റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. അവയിൽ മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: ഒരു വേവ് ജനറേറ്റർ, ഒരു ഫ്ലെക്സ് സ്പ്ലൈൻ (നേർത്ത മതിലുകളുള്ള ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ), ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്പ്ലൈൻ. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ സീറോ ബാക്ക്ലാഷും ഉയർന്ന റിഡക്ഷൻ അനുപാതവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ടിക് സർജറി, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഓട്ടോമേഷൻ എന്നിവ പോലെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും സുഗമമായ ചലനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
2. സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയേഴ്സ്:സൈക്ലോയ്ഡൽ ഡ്രൈവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സൈക്ലോ ഡ്രൈവുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സൈക്ലോയ്ഡൽ ഗിയറുകൾ, സുഗമവും ശാന്തവുമായ പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിന് സൈക്ലോയ്ഡൽ ആകൃതിയിലുള്ള പല്ലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവർ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, കുറഞ്ഞ ബാക്ക്ലാഷ്, മികച്ച ഷോക്ക് ആഗിരണം എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകളിലോ ഉയർന്ന ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
3. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളുടെയും പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെയും തത്വങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റിംഗ് ഗിയറും (ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളിലെ ഫ്ലെക്‌സ്‌പ്ലൈനിന് സമാനമായി) ഒരു സെൻട്രൽ സൺ ഗിയറിനു ചുറ്റും കറങ്ങുന്ന ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകളും അവ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, കോംപാക്റ്റ്‌നെസ്, പ്രിസിഷൻ മോഷൻ കൺട്രോൾ എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് ഓപ്പറേഷനുകളും മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡിലിംഗും പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
4. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ സാധാരണയായി റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ അവയുടെ കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിനോ ആംപ്ലിഫിക്കേഷനോ ഉള്ള വൈദഗ്ധ്യം എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവയിൽ ഒരു സെൻട്രൽ സൺ ഗിയർ, ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകൾ, ഒരു ഔട്ടർ റിംഗ് ഗിയർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും സഹകരണ റോബോട്ടുകളും (കോബോട്ടുകൾ) ഉൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്ന പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും കുറഞ്ഞ ബാക്ക്ലാഷും മികച്ച ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷിയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
5. സ്പർ ഗിയേഴ്സ്:സ്‌പർ ഗിയറുകൾ ലളിതവും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ അവയുടെ നിർമ്മാണത്തിൻ്റെ എളുപ്പത്തിനും ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തിക്കും മിതമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള അനുയോജ്യതയ്ക്കുമായി വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ഗിയർ അച്ചുതണ്ടിന് സമാന്തരമായി നേരായ പല്ലുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന അവ റോബോട്ടിക് ആം ജോയിൻ്റുകളിലോ ഉയർന്ന കൃത്യത നിർണായകമല്ലാത്ത ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലോ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
6. ബെവൽ ഗിയേഴ്സ്:വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ വിഭജിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾക്കിടയിൽ ചലനം കൈമാറാൻ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ബെവൽ ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും സുഗമമായ പ്രവർത്തനവും ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പനയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ജോയിൻ്റ് മെക്കാനിസങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ദിശയിൽ മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമായ റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കുള്ള ഗിയറുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, കൃത്യത, വേഗത, വലുപ്പ പരിമിതികൾ, പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രകടനം, വിശ്വാസ്യത, കാര്യക്ഷമത എന്നിവ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് എഞ്ചിനീയർമാർ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഗിയർ തരങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷനുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.