നിർമ്മാണം, അസംബ്ലി എന്നിവ മുതൽ ആരോഗ്യ സംരക്ഷണം, ഗവേഷണം വരെയുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന നിരവധി റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അവശ്യ ഘടകങ്ങളാണ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഗിയറുകളുടെ തരങ്ങൾ ഭുജത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പന, ഉദ്ദേശിച്ച ജോലികൾ, പേലോഡ് ശേഷി, ആവശ്യമായ കൃത്യത തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില തരം ഗിയറുകൾ ഇതാ:

1. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ:സ്ട്രെയിൻ വേവ് ഗിയറുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ, അവയുടെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന, ഉയർന്ന ടോർക്ക് സാന്ദ്രത, കൃത്യമായ ചലന നിയന്ത്രണം എന്നിവ കാരണം റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. അവയിൽ മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: ഒരു വേവ് ജനറേറ്റർ, ഒരു ഫ്ലെക്സ് സ്പ്ലൈൻ (നേർത്ത മതിലുള്ള ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ), ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള സ്പ്ലൈൻ. ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകൾ സീറോ ബാക്ക്‌ലാഷും ഉയർന്ന റിഡക്ഷൻ അനുപാതങ്ങളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിക് സർജറി, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ പോലുള്ള കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും സുഗമമായ ചലനവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
2. സൈക്ലോയ്‌ഡൽ ഗിയറുകൾ:സൈക്ലോയ്‌ഡൽ ഡ്രൈവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സൈക്ലോ ഡ്രൈവുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സൈക്ലോയ്‌ഡൽ ഗിയറുകൾ, സുഗമവും നിശബ്ദവുമായ പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കുന്നതിന് സൈക്ലോയ്‌ഡൽ ആകൃതിയിലുള്ള പല്ലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, കുറഞ്ഞ ബാക്ക്‌ലാഷ്, മികച്ച ഷോക്ക് അബ്സോർപ്ഷൻ എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് കഠിനമായ പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഉയർന്ന ലോഡ് ശേഷിയും കൃത്യതയും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
3. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളുടെയും പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളുടെയും തത്വങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. അവയിൽ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റിംഗ് ഗിയറും (ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവുകളിലെ ഫ്ലെക്സ്‌പ്ലൈനിന് സമാനമാണ്) ഒരു സെൻട്രൽ സൺ ഗിയറിന് ചുറ്റും കറങ്ങുന്ന ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകളും ഉണ്ട്. ഹാർമോണിക് പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, ഒതുക്കം, കൃത്യതയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണം എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് പിക്ക്-ആൻഡ്-പ്ലേസ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
4. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ:പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ സാധാരണയായി റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് അവയുടെ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന, ഉയർന്ന ടോർക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ, വേഗത കുറയ്ക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ആംപ്ലിഫിക്കേഷനിലെ വൈവിധ്യം എന്നിവയാണ്. അവയിൽ ഒരു സെൻട്രൽ സൺ ഗിയർ, ഒന്നിലധികം പ്ലാനറ്റ് ഗിയറുകൾ, ഒരു പുറം വളയ ഗിയർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകൾ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, കുറഞ്ഞ ബാക്ക്‌ലാഷ്, മികച്ച ലോഡ്-ചുമക്കുന്ന ശേഷി എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും സഹകരണ റോബോട്ടുകളും (കോബോട്ടുകൾ) ഉൾപ്പെടെ വിവിധ റോബോട്ടിക് ഭുജ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
5. സ്പർ ഗിയറുകൾ:സ്പർ ഗിയറുകൾ ലളിതവും റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതുമാണ്, കാരണം അവയുടെ നിർമ്മാണ എളുപ്പം, ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി, മിതമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യത എന്നിവ ഇവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഗിയർ അച്ചുതണ്ടിന് സമാന്തരമായി നേരായ പല്ലുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യത നിർണായകമല്ലാത്ത റോബോട്ടിക് ആം ജോയിന്റുകളിലോ ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലോ ഇവ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
6. ബെവൽ ഗിയറുകൾ:വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ വിഭജിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകൾക്കിടയിൽ ചലനം കൈമാറാൻ റോബോട്ടിക് ആമങ്ങളിൽ ബെവൽ ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പന എന്നിവ അവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് ജോയിന്റ് മെക്കാനിസങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ദിശയിൽ മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള റോബോട്ടിക് ആം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്കായുള്ള ഗിയറുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, പേലോഡ് ശേഷി, കൃത്യത, വേഗത, വലുപ്പ നിയന്ത്രണങ്ങൾ, പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷന്റെ പ്രത്യേക ആവശ്യകതകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ പ്രകടനം, വിശ്വാസ്യത, കാര്യക്ഷമത എന്നിവ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് എഞ്ചിനീയർമാർ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഗിയർ തരങ്ങളും കോൺഫിഗറേഷനുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.